Висококрутний кроковий двигун 12 В з енкодером та редуктором підвищує точність та безпеку

Кроковий двигун постійного струму 12 В, що поєднує 8-міліметровий мікродвигун, 4-ступінчастий енкодер та коробку передач із передавальним числом 546:1офіційно застосовано до системи приводів степлера. Ця технологія, завдяки надвисокоточній передачі та інтелектуальному керуванню, значно підвищує стабільність та безпеку хірургічного анастомозу, встановлюючи новий галузевий стандарт для малоінвазивних хірургічних операцій.

Цей двигун ідеально поєднує мініатюризацію та високий крутний момент. Це ультрамініатюрний двигун розміром 8 мм: завдяки конструкції ротора без сердечника він зменшує об'єм на 30% порівняно з попереднім поколінням, забезпечуючи при цьому низьковольтне живлення 12 В, що робить його більш придатним для вузького робочого простору ендоскопічних степлерів. 4-рівневий високоточний енкодер: з роздільною здатністю 0,09° він може забезпечувати зворотний зв'язок щодо швидкості та положення двигуна в режимі реального часу, гарантуючи, що похибка відстані кожного стібка під час процесу накладання швів контролюється в межах ±0,1 мм, уникаючи ризику зміщення тканин або кровотечі. Багатоступінчастий редуктор 546:1: завдяки 4-ступінчастій планетарній конструкції редуктора крутний момент крокового двигуна збільшується до 5,2 Н·м (номінальне навантаження). При цьому шестерні виготовлені з медичної нержавіючої сталі, що зменшує коефіцієнт зносу на 60% та забезпечує термін служби понад 500 000 циклів.

Після клінічних випробувань було досягнуто переходу від «механічного шва» до «інтелектуального анастомозу». В експериментах на тваринах інтелектуальний степлер, оснащений цим двигуном, продемонстрував значні переваги: ​​Покращена швидкість відгуку: завдяки замкнутому циклу керування енкодером, час запуску-зупинки двигуна було скорочено до 10 мс, а силу шва можна було миттєво регулювати під час операції. Конструкція з передавальним числом 546 дозволяє двигуну підтримувати ефективну продуктивність на низьких швидкостях, зменшуючи споживання енергії на одну операцію на 22%. Він підтримує протокол зв'язку шини CAN і може бути безперешкодно інтегрований з основною системою керування хірургічним роботом для досягнення дистанційної та точної роботи.

Це високоінтегроване рішення для приводу застосовується не лише до степлерів, але й у майбутньому може бути поширене на високочастотне прецизійне медичне обладнання, таке як ендоскопи та ін'єкційні насоси. У майбутньому інтелектуальні двигуни з високими передавальними числами та низьким рівнем шуму стануть центром конкуренції.

 

图片2
图片3

Час публікації: 06 червня 2025 р.