Động cơ bước 12V DC tích hợp động cơ siêu nhỏ 8mm, bộ mã hóa 4 cấp và hộp số có tỷ số giảm 546:1đã được chính thức áp dụng cho hệ thống truyền động bấm ghim. Công nghệ này, thông qua truyền động có độ chính xác cực cao và điều khiển thông minh, nâng cao đáng kể tính ổn định và an toàn của phẫu thuật nối, thiết lập chuẩn mực mới của ngành cho các hoạt động phẫu thuật ít xâm lấn.
Động cơ này tạo ra sự cân bằng hoàn hảo giữa thu nhỏ và mô-men xoắn cao. Đây là động cơ siêu nhỏ 8mm: có thiết kế rô-to không lõi, giảm 30% thể tích so với thế hệ trước trong khi vẫn đảm bảo truyền động điện áp thấp 12V, giúp phù hợp hơn với không gian hoạt động hẹp của máy khâu nội soi. Bộ mã hóa độ chính xác cao 4 cấp: Với độ phân giải 0,09°, có thể cung cấp phản hồi thời gian thực về tốc độ và vị trí của động cơ, đảm bảo rằng sai số của mỗi khoảng cách mũi khâu trong quá trình khâu được kiểm soát trong phạm vi ±0,1mm, tránh nguy cơ mô bị lệch hoặc chảy máu. Hộp số nhiều cấp 546:1: Thông qua cấu trúc giảm tốc bánh răng hành tinh 4 cấp, mô-men xoắn của động cơ bước được tăng lên 5,2N·m (tải trọng định mức). Trong khi đó, các bánh răng được làm bằng thép không gỉ cấp y tế, giảm tỷ lệ mài mòn 60% và đảm bảo tuổi thọ trên 500.000 chu kỳ.
Sau các thử nghiệm lâm sàng, quá trình chuyển đổi từ "khâu cơ học" sang "khâu thông minh" đã đạt được. Trong các thí nghiệm trên động vật, máy khâu thông minh được trang bị động cơ này đã chứng minh được những ưu điểm đáng kể: Tốc độ phản hồi được cải thiện: Nhờ điều khiển vòng kín của bộ mã hóa, thời gian khởi động-dừng động cơ được rút ngắn xuống còn 10ms và lực khâu có thể được điều chỉnh ngay lập tức trong quá trình vận hành. Thiết kế tỷ lệ giảm 546 cho phép động cơ duy trì công suất đầu ra hiệu quả ở tốc độ thấp, giảm 22% mức tiêu thụ điện năng của một thao tác duy nhất. Nó hỗ trợ giao thức truyền thông bus CAN và có thể tích hợp liền mạch với hệ thống điều khiển chính của robot phẫu thuật để đạt được hoạt động từ xa và chính xác.
Giải pháp truyền động tích hợp cao này không chỉ áp dụng cho máy bấm ghim mà còn có thể mở rộng sang các thiết bị y tế chính xác tần số cao như máy nội soi và máy bơm tiêm trong tương lai. Trong tương lai, động cơ thông minh có tỷ số giảm cao và tiếng ồn thấp sẽ trở thành tâm điểm của cuộc cạnh tranh.
Thời gian đăng: 06-06-2025