Moto stepper 12V DC ti n ṣepọ mọto micro 8mm kan, koodu 4-ipele kan ati apoti jia ipin idinku 546:1ti a ti ifowosi loo si awọn stapler actuator eto. Imọ-ẹrọ yii, nipasẹ gbigbe-konge giga-giga ati iṣakoso oye, ṣe pataki iduroṣinṣin ati ailewu ti anastomosis iṣẹ-abẹ, tito ipilẹ ile-iṣẹ tuntun kan fun awọn iṣẹ abẹ ti o kere ju.
Mọto yii kọlu iwọntunwọnsi pipe laarin miniaturization ati iyipo giga. O jẹ motor ultra-miniature 8mm: ti o ni ifihan apẹrẹ rotor ti ko ni ipilẹ, o dinku iwọn didun nipasẹ 30% ni akawe si iran iṣaaju lakoko ti o rii daju awakọ kekere-foliteji 12V, ti o jẹ ki o dara julọ fun aaye iṣẹ dín ti awọn staplers endoscopic. 4-ipele ti o ga-konge encoder: Pẹlu ipinnu ti 0.09 °, o le pese awọn esi akoko gidi lori iyara motor ati ipo, ni idaniloju pe aṣiṣe ti ijinna aranpo kọọkan lakoko ilana suture ti wa ni iṣakoso laarin ± 0.1mm, yago fun ewu ti aiṣedeede àsopọ tabi ẹjẹ. 546: 1 Olona-ipele gearbox: Nipasẹ kan 4-ipele Planetary idinku jia be, awọn iyipo ti awọn stepper motor ti wa ni pọ si 5.2N · m (ti won won fifuye). Nibayi, awọn jia naa jẹ irin alagbara, irin ti oogun, idinku oṣuwọn yiya nipasẹ 60% ati idaniloju igbesi aye ti o ju awọn iyipo 500,000 lọ.
Lẹhin awọn idanwo ile-iwosan, iyipada lati “suture mechanical” si “anastomosis oye” ti ṣaṣeyọri. Ninu awọn adanwo ẹranko, stapler oye ti o ni ipese pẹlu mọto yii ṣe afihan awọn anfani pataki: Iyara esi ilọsiwaju: Ṣeun si iṣakoso lupu ti koodu koodu, akoko ibẹrẹ-iduro mọto ti kuru si 10ms, ati pe agbara suture le tunṣe lesekese lakoko iṣẹ naa. Apẹrẹ ipin idinku 546 jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣetọju iṣelọpọ daradara ni awọn iyara kekere, idinku agbara agbara iṣẹ kan nipasẹ 22%. O ṣe atilẹyin ilana ibaraẹnisọrọ ọkọ akero CAN ati pe o le ṣepọ lainidi pẹlu eto iṣakoso akọkọ ti robot iṣẹ-abẹ lati ṣaṣeyọri isakoṣo latọna jijin ati kongẹ.
Ojutu awakọ iṣọpọ giga yii kii ṣe iwulo si awọn staplers nikan, ṣugbọn o tun le faagun si awọn ohun elo iṣoogun deede-igbohunsafẹfẹ bii endoscopes ati awọn ifasoke abẹrẹ ni ọjọ iwaju. Ni ọjọ iwaju, awọn mọto ti o ni oye pẹlu awọn ipin idinku giga ati ariwo kekere yoo di idojukọ idije.


Akoko ifiweranṣẹ: Jun-06-2025